2013年7月，《心理访谈》推出系列节目《回归》。讲了四位服刑人员的回归人生。
一
第一期是关于一位即将出狱的少年，他因盗窃入狱两年，一个多月后即将出狱。入狱这两年，母亲没来看一次，情绪波动较大，甚至出现了斗殴现象。
其实这位少年的身世蛮苦的：4岁，父亲因意外身亡，8岁，母亲改嫁，长期在姥姥家生活，辗转多个亲戚家，14岁，又回到爷爷身边。刚上初中就开始迷恋网吧，辍学后曾学过修理、打过工，但因怕吃苦，都没干多长时间。在社会不良朋友的影响下，走上偷盗之路，判了缓刑，但在缓刑期内又继续盗窃，最终入狱两年。
为了出狱后能真正融入社会、适应社会，监狱方面特地派人进行家访，了解他母亲的情况，动员她来监狱探望。开始母亲以“晕车”为由不想去，继父也没有热情。儿子在狱中精心写的一封信，两人推来推去，谁都没心思看。
各方面不断做工作，母亲终于在当年端午节赶到监狱探视，虽近两年没见面，但见面后母子间显得生疏和漠然。
在《心理访谈》现场，母亲不敢正视这段视频，即使是听着听着仍泪流满面。嘉宾和心理专家也体味到做母亲的艰难和不幸，毕意她需要在新的家庭、原来的婆家和儿子之间寻找平衡点。处于这个旋窝里的妈妈为了现在的幸福，只好放弃和屏蔽掉对儿子的爱。所以从表面上我们看到的只是一个冷漠甚至无情的妈妈。后来继父也来到了现场，他们表示等儿子回来后会好好善待。
一个多月后，少年将会出狱，相信温暖的家在等他，爱在等他。
二
第二期说的是一位37岁男子，刚出狱，在父母和社会的帮助下，搞起了养殖。由于病菌感染三百只鸡先后死了只剩下七只，打击很大。这时父亲又给他拨凉水，说了许多让他伤心愤怒的话，父子关系很紧张。
节目中还原了他与父亲的过往：小时候，父亲经常打骂母亲，无奈父母离异。父亲带着他和比他小两岁的弟弟。12岁，父亲丢下他们兄弟俩到新疆打工。两年后，带着对父亲的怨恨，他出去打工了。打工期间，因斗殴入狱5年，出狱三个月后又因帮朋友出气，重新犯罪，入狱15年。自从14岁离家以来，就与父亲失去联系，直到即将出狱，在各方努力下，父亲才勉强到监狱看望了他。
访谈现场，父子俩分坐在沙发两端，父亲仍旧指责儿子，儿子也一直表达对父亲的愤怒。
为了修善父子关系，现场用心理剧的形式呈现出儿子从少年到现在的无助、内疚和愤怒。让父亲直白地理解儿子这么多年来的不易。老父亲默默地看着，似乎明白了一些。
为了让儿子更好地与父亲交流，达到自我成长的目的，心理专家让他渲泄了对父亲的不满和抱怨。渲泄后儿子内心平静了许多，在众人的鼓励下，儿子主动与父亲握手，父子俩在三十多年后再次紧紧相拥。
冷漠的坚冰在融化，爱的暖流在心底涌动。
三
第三期是关于一位父亲与儿子的故事。父亲48岁，儿子25岁。父亲曾是一名惯偷，25岁开始往返于社会和监狱之间，八进八出。那时儿子2岁，第一次入狱，妻子就与他离婚了。
三年前他出来，有了一份稳定的工作。同时也帮儿子找了一份工作，但儿子只干了三个月就辞职了。从此呆在家里，已一年多了，期间试着做生意，却把母亲的积蓄全部败光。
现在父亲忧心重重，担心儿子好吃懒做，一直困在家里，以后会不会走上自己从前走过的路。
也许是父子这么多年没有真正相处过，当两个人同坐一张凳时，父子俩显得拘谨又陌生。为了让他们能交流起来，心理专家现场做了一个小测试：手握很长的筷子一端夹面包，想方设法放到自己嘴里。父亲不愿意试，儿子试了，但怎么试也不行。现场嘉宾实在看不下去，上场教儿子用彼此的筷子夹面包给对方。这个小测试就是要让父子俩明白只有顾及彼此，才能完成心中心愿，彼此共同成长。
父亲不配合，小测试没有达到预期效果。心理专家又做了一个体验试验：用布缠在儿子身上，同时也在父亲身上缠着，让父亲帮儿子解开儿子身上的缠绕。父亲蹦蹦跳跳地来到儿子面前，正欲帮儿子解，却被儿子无情拒绝了。后来在心理专家的提示下，他先努力解开自己身上的包裹，看到父亲改变了，儿子也努力自己把身上的缠绕解掉。
谈及自己现在对儿子比较严厉的原因时，父亲说正是由于他本人的父母教育他时，只表扬不批评，一味地溺爱纵容，才让他后来走上的歪道，现在对儿子就要多批评少表扬。
心理专家提醒父亲，他这种方式可能不妥，在批评儿子时要顾及儿子的感受，尤其是在大庭广众，要懂得方法方式。学会交流，首先要改变自己，只有改变自己了，才能改变和影响他人。
也许这二十多年来，父亲大多数时间呆在牢房里，既脱离了社会又没有与儿子同步成长，仍把儿子想象成两三岁的样子，相应的他现在与儿子交流的方法还停留在儿子只有两三岁的时候。现在儿子已长大成人了，自己相应的也要作出调整，调整自己的表达方式，尊重和理解儿子的尊严和人格。
在父亲沾泪的笑脸中节目结束了，他们父子之间的成长故事肯定还将继续，只要彼此尊重，相互输出正能量，他们的关系会越来越融洽，毕竟他们都需要彼此的关心和爱。
四
第四期也是讲的一位入狱多年的父亲：17岁进监狱，在后来的36年里，四进四出，在监狱里度过了27年又7个月。
出狱后，面对陌生的社会，求助者惶恐惶惑，多亏自己主动求助，当地社区工作人员的热情帮助和关心，生活安定下来。
安顿下来后，他又有了新的期望，希望能看到从两岁就没有见过面的现在已25岁儿子。经多方帮助，儿子的下落终于知道了，但儿子却一直不愿面对这个从两岁就抛弃自己的父亲。他坚定不移，来到了《心理访谈》，希望能得到专家的帮助和指引。
一个人不正常的人生轨迹与他不正常的童年经历有关，求助者小时候父亲去世，母亲没有工作，单独拉扯他们兄弟三人，母亲十分宠爱哥哥和弟弟，唯独忽略他，没有接受什么管教和教育。年龄很小就开始在外面晃，17岁第一次盗窃入狱。哥哥吸毒而亡，弟弟吸毒至今下落不明。
成了家有了孩子，他仍劣性不改，再次入狱，前妻绝望了，第三次出狱后，与他分手了。
从此他更加自抛自弃，最后发展成抢劫，叛了无期，不过在改造期间表现良好、认真改造，不到16年就出狱了。
儿子也不幸，母亲不久改嫁，由姥姥抚养，为了不伤害小孩，大人都撒了些善意的谎言：姥姥说父亲死了，母亲说爸爸出远门了。直到上初中，老被其他小孩欺负，母亲才说了实情。现在父亲出现了，从来没有得到父爱的儿子坚决不愿见父亲，也不愿意原谅父亲。
咨询现场，当事人惴惴不安，既渴望又害怕见到儿子，心理专家敏锐地指出，这么多年来，他的内心成长得很慢，以至于现在他更像一个犯错的儿子希望得到父亲的原谅。
在各方的积极撮合下，儿子终于露面，正如专家所言，求助者怯怯地看着长大成人的儿子，惊喜交加，语无伦次，而儿子反而冷冷默默地坐着。
在现场嘉宾和心理专家的鼓励下，儿子终于答应与父亲做一个相认仪式。真的当高高大大的儿子站在自己面前，求助者禁不住泪水纵横，下意识地向儿子下跪，连声说“对不起”儿子拉起父亲，轻声地说：“爸，我已经原谅你了。”这一刻，求助人成了最幸福的人。
半年后求助者再次上《心理访谈》，不过这次是以《心灵成长》系列节目的嘉宾出现的。
回去后，征得侄女的同意，与同为单身的嫂子结婚，生活得挺幸福。现在做着三份工作，收入稳定。
几个月过去了，再次出现在咨询现场的求助人笑容满面，不再是曾经木木纳纳、反应迟缓的那个人了。
为了看看现在他的转变到底有多大，当场让他参与了一个小的游戏：妻子与别人争吵，怎样处理，他处理得有理有节，博得了心理专家和嘉宾的认可。心理专家指出，由于他曾经的经历，这个游戏主要是测试他在这种特殊情境下会不会冲动，说人世间有一种“渺小的伟大”就是一遇到事就上火，然后犯事，最后进入监狱;还有一种叫“伟大的渺小”知道自己的底线和社会的底线，不激动、不冲动，才能做到保护自己、保护家人。最后为了满足他们领了结婚证却没有举行仪式的缺憾，现场给他们补办了一个婚礼，在温馨的氛围中，他们四目相视，得到了大家的祝福，处处充满了爱。
五
失足人群既是特殊的一群人，也是普通的一群人，特殊性是指他们的性格和经历，由于人生的某一阶段教育或爱的缺失让他们在人格上出现了偏离，或偏执、或反社会、或分裂样、或被动攻击。这类玻璃化的性格，使他们易激惹、易冲动、常常做事不计后果。普通性是指他们经过了劳动改造，认识到自己的错误，认识到自由的宝贵，在心底想重新做人，有尊严地生活着。希望人们不要用刻板印象看待他们，找工作不歧视，人际交往能接纳。
这个系列的四位当事人由于各自原因，误入歧途，三位已重归社会，一位也即将步入社会。
在劳改场所，他们进行了再教育，掌握了一定的劳动技能和吃苦精神。走上社会就要得到社会的认可，得到同样的就业机会和劳动权利，让他更快更早地过上自食其力的生活。